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三維激光掃描無人機(jī)勘察茂縣山體垮塌現(xiàn)場(chǎng)
新華社四川茂縣6月26日電(記者 陳地)26日清晨,一架擁有8個(gè)螺旋槳的巨型無人機(jī)在茂縣山體垮塌現(xiàn)場(chǎng)緩緩升起,無需遙控操作,只要預(yù)先設(shè)定飛行坐標(biāo),該無人機(jī)就可按照坐標(biāo)路線自動(dòng)導(dǎo)航飛行。這款三維激光掃描無人機(jī)于25日夜緊急調(diào)運(yùn)至茂縣,掃描完成整個(gè)垮塌現(xiàn)場(chǎng)只用了30分鐘。
據(jù)了解,這款無人機(jī)直徑達(dá)2.7米,載重45.5公斤,搭載于無人機(jī)上的激光雷達(dá)發(fā)射器每秒可以發(fā)射50萬個(gè)激光束,每一個(gè)光束射到可見物體上,就可以通過激光定位,快速、動(dòng)態(tài)地采集大量的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而得到厘米級(jí)精度的三維模型,在完全反應(yīng)地物實(shí)際特征的同時(shí)還可以獲取地物的絕對(duì)坐標(biāo)。
據(jù)悉,通過三維激光掃描,可以對(duì)垮塌現(xiàn)場(chǎng)的地形進(jìn)行快速測(cè)繪建模,得到整個(gè)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)及周邊的數(shù)字模型,形成三維地形圖,并依據(jù)該模型測(cè)算救援工作需挖掘出來的土方量,指揮中心可依靠該精細(xì)化模型決定下一步救援計(jì)劃,以便更加科學(xué)有效地實(shí)施救援。
記者在安監(jiān)救援隊(duì)專家劉繼廷的電腦上看到,在一張三維模擬圖中,顯示了被還原的垮塌現(xiàn)場(chǎng)及周邊環(huán)境的全景,“我們?cè)陔娔X屏幕上可以看到垮塌現(xiàn)場(chǎng)的任何細(xì)微變化,這種變化達(dá)到厘米級(jí),可幫助預(yù)判沉陷、二次垮塌等現(xiàn)象發(fā)生。”劉繼廷說,“由于現(xiàn)場(chǎng)樹木茂密,傳統(tǒng)的遙感影像技術(shù)無法獲取樹林下的實(shí)際地形,而激光雷達(dá)則可以自動(dòng)去除樹木所占空間,得出村莊本來的面目,以獲取精確的地形數(shù)據(jù)?!?/p>
“通過無人機(jī)掃描后得出的三維圖像,我們將更加科學(xué)有序地組織救援?!睋?jù)省安監(jiān)局安全生產(chǎn)應(yīng)急救援中心主任侯建明介紹,目前四川省安監(jiān)局的救援任務(wù)是通過生命探測(cè)儀,結(jié)合無人機(jī)的三維圖像開展地毯式生命搜索。此外,作為全省安全生產(chǎn)監(jiān)管部門,四川省安監(jiān)局救援隊(duì)還將做好現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)護(hù)工作,防止發(fā)生二次事故。
目前,安監(jiān)救援隊(duì)伍的三維激光掃描、測(cè)繪、探測(cè)、數(shù)據(jù)分析等工作正在進(jìn)行中。(完)
編輯:秦云
關(guān)鍵詞:三維激光 無人機(jī) 茂縣山體垮塌現(xiàn)場(chǎng)
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