早在大革命時(shí)期，謝子長(zhǎng)就在陜北軍閥井岳秀部第十一旅中開展兵運(yùn)工作。1927年1月，謝子長(zhǎng)率第十一旅十二連駐防安定，利用有利形勢(shì)，聯(lián)合當(dāng)?shù)貙W(xué)生、農(nóng)民開展革命運(yùn)動(dòng)。蔣介石、汪精衛(wèi)相繼發(fā)動(dòng)反革命政變后，8月，中共陜西省委派唐澍、白樂亭到清澗縣，指示謝子長(zhǎng)等在國(guó)民黨軍中發(fā)展組織，加緊進(jìn)行起義的準(zhǔn)備工作。10月上旬，為統(tǒng)一起義領(lǐng)導(dǎo)和指揮，成立了陜北軍事委員會(huì)，唐澍任書記，謝子長(zhǎng)等為委員。

10月11日，謝子長(zhǎng)等率領(lǐng)部隊(duì)封鎖交通要道，隔斷與榆林聯(lián)系的電話線。謝子長(zhǎng)在其連部門上書寫了“大地民方醒，中原鹿正肥”。

10月12日，謝子長(zhǎng)、唐澍、李象九率井岳秀部六旅里中共掌握的一部分部隊(duì)在清澗起義。起義部隊(duì)關(guān)押了敵縣長(zhǎng)和豪紳，順河南下，當(dāng)日下午抵達(dá)延川縣城，在延川縣城會(huì)合了共產(chǎn)黨員王有才帶領(lǐng)的一個(gè)連，把駐在延川的國(guó)民黨公安部隊(duì)繳了械。部隊(duì)向西急進(jìn)，當(dāng)晚在老莊河宿營(yíng)。

13日，起義部隊(duì)經(jīng)楊家溝進(jìn)入延長(zhǎng)縣境，抵達(dá)縣城附近。謝子長(zhǎng)一面派班長(zhǎng)周增玉等告訴他們說是去宜川換防，把營(yíng)長(zhǎng)齊梅卿騙出了城，謝子長(zhǎng)借和他交談之名，出其不意，奪下了他的槍，并收繳了他的營(yíng)部及所屬兩個(gè)連的槍械。此后，謝子長(zhǎng)率起義隊(duì)伍繼續(xù)南下，在云巖鎮(zhèn)消滅了當(dāng)?shù)孛駡F(tuán)。

15日，起義部隊(duì)兵臨宜川城下。此時(shí)，李瑞生等率領(lǐng)三個(gè)連在宜川城內(nèi)起義，正與反動(dòng)軍隊(duì)激戰(zhàn)。謝子長(zhǎng)到達(dá)后立即率部投入戰(zhàn)斗，會(huì)同城內(nèi)起義部隊(duì)將十一旅中的反動(dòng)官兵全部被消滅。我清澗、延川和宜川的三路起義部隊(duì)共八個(gè)連會(huì)師在宜川城。

在遭到敵人優(yōu)勢(shì)兵力的“圍剿”下，謝子長(zhǎng)等被迫突圍轉(zhuǎn)移。起義部隊(duì)撤至韓城西莊鎮(zhèn)時(shí)，唐澍、閻揆要等同志帶著陜西省委的指示回到了部隊(duì)，還帶來(lái)了毛澤東率領(lǐng)秋收起義部隊(duì)上井岡山建立革命根據(jù)地的消息和傳單。

12月30日，唐澍、謝子長(zhǎng)、閻揆要組織發(fā)動(dòng)了第二次起義。起義部隊(duì)公開打出紅旗，在新的軍委領(lǐng)導(dǎo)下，將部隊(duì)改編為西北工農(nóng)革命軍游擊第一支隊(duì)，以謝子長(zhǎng)營(yíng)為基礎(chǔ)，分編為四個(gè)隊(duì)，唐澍、謝子長(zhǎng)分任正副總指揮。但在敵人的優(yōu)勢(shì)兵力“圍剿”下，為了保存革命力量，唐澍、謝子長(zhǎng)決定暫時(shí)分散隱蔽到群眾中去。

清澗起義是繼八一南昌起義和秋收起義后，我黨在我國(guó)北方向反動(dòng)派打響的第一槍，第一次樹起了武裝革命的紅旗，為隨后的武裝斗爭(zhēng)和陜甘紅軍、陜甘根據(jù)地的創(chuàng)建積累了經(jīng)驗(yàn)。