近日，一年一度的華北五省機器人大賽在京開賽，來自京津冀以及山西、內(nèi)蒙古等地的94所高校1700余名師生帶著機器人前來應(yīng)戰(zhàn)。今年，比賽專門設(shè)置了智能物流機器人挑戰(zhàn)賽。

此次大賽由北京信息科技大學(xué)承辦。大賽共分8大類15項，有94所高校、763支隊伍參賽。人工智能時代，物流機器人也成為眾多創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者競相爭奪的技術(shù)高地，比賽將去年的“絲綢之路”機器人拉力賽調(diào)整為智能物流機器人挑戰(zhàn)賽，突出對機器人在模擬真實工廠環(huán)境中自主操作、運輸及避障能力等前沿技術(shù)和創(chuàng)新實踐能力的考察。這個項目的賽道主要有雙面橋、貨物架、障礙門等，雖然障礙物不多，但是每關(guān)都相當(dāng)有挑戰(zhàn)性。

比賽開始，機器人要按照事先編好的程序逐一完成科目。機器人在過雙面橋和轉(zhuǎn)彎時，利用陀螺儀自動矯正航向角，保證小車直行；在搬運貨物時，機器人前端有一個攝像頭專門識別指定的顏色，并將識別信息傳達給主控，主控再命令機械臂上的四個舵機執(zhí)行相應(yīng)的抓球程序；通過障礙門則是利用超聲波測距。最終，中德物聯(lián)網(wǎng)物流2隊圓滿完成了整個任務(wù)榮獲冠軍。