智能汽車在江蘇常熟迎來(lái)了一場(chǎng)大考。

11月24日至26日,2017年“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”在此舉行。該比賽由常熟市人民政府聯(lián)合中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等舉辦。來(lái)自清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、西安交通大學(xué)等來(lái)高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的21支車隊(duì)參加比賽。

無(wú)論是推出自動(dòng)駕駛開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)“阿波羅計(jì)劃”的百度,發(fā)表自動(dòng)駕駛論文的蘋(píng)果公司,還是在智能車領(lǐng)域耕耘已久的特斯拉、谷歌,抑或是站在研究前沿、樂(lè)于參加此次比賽的頂尖高校,都在用行動(dòng)表明,智能汽車風(fēng)口已至。

在2016年初發(fā)布的世界經(jīng)濟(jì)論壇與埃森哲的合作研究中,這一“風(fēng)口”可能帶來(lái)的價(jià)值被描述為:汽車行業(yè)的數(shù)字化變革將創(chuàng)造670億美元的價(jià)值,帶來(lái) 3.1萬(wàn)億的社會(huì)效益。其中,自動(dòng)駕駛汽車的改進(jìn)及其帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益,是龐大潛在價(jià)值中的重要組成部分。

與風(fēng)口同期而至的是公眾對(duì)智能車的好奇與擔(dān)憂。智能車的安全問(wèn)題得到解決了嗎?一個(gè)由智能車填充著的城市道路交通會(huì)是怎樣的情景?智能車離人們的日常生活究竟還有多遠(yuǎn)?

智能車還處于“初中階段”

如果將智能車能商業(yè)化量產(chǎn)、合法上路比作一個(gè)人“大學(xué)畢業(yè)”,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、本次大賽總裁判長(zhǎng)王飛躍教授回答中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者提問(wèn)時(shí)表示,目前智能車還只是一個(gè)“初中生”。

它們多數(shù)還頂著轉(zhuǎn)個(gè)不停的激光雷達(dá),蘑菇似的定位器,小小一塊的黑色毫米波雷達(dá),后視鏡旁邊配備有不同規(guī)格的攝像機(jī)……這些讓它區(qū)別于普通車輛的配置,構(gòu)成了它的眼、鼻、嘴。它比普通機(jī)動(dòng)車更“奇怪”,但是它的“本體”就是這些在路上、我們習(xí)以為常的小轎車、SUV和電動(dòng)車。

最大的不同是,它擁有“大腦”。智能車更像一臺(tái)行走的電腦,而非一個(gè)機(jī)械的代步工具。在比賽中,它如同幽靈般駛過(guò)。它的方向盤(pán)旁,空無(wú)一人。在本次大賽首次引入的真實(shí)交通流和復(fù)雜鄉(xiāng)村道路上,有參賽車輛不能識(shí)別高架上道路的拼接部位而短暫地停止前進(jìn)。面對(duì)隧道帶來(lái)的GPS信號(hào)消失,個(gè)別參賽車輛也會(huì)一時(shí)停滯不前。

但是對(duì)比九年前智能車大賽的初創(chuàng)時(shí)期,“風(fēng)口”遠(yuǎn)未到來(lái)的時(shí)期,還在蹣跚學(xué)步階段的智能車或行駛緩慢,或在快速行駛時(shí)偏離了軌道。只有湖南大學(xué)研制的一輛“無(wú)人駕駛車”全部順利完成了所有參賽任務(wù)。那時(shí)的比賽情境仍屬于簡(jiǎn)單封閉路段。

而今天,在不到十年的時(shí)間里,智能車面對(duì)的比賽環(huán)境不僅有城市路段、鄉(xiāng)村道路、隧道環(huán)境等復(fù)雜情境,還有真實(shí)車流、真實(shí)交通規(guī)則和模擬真人的“假行人”。換言之,如果超過(guò)限速,交警也一樣會(huì)給這些智能車“扣分”。它還要跟20多輛社會(huì)車輛完成交互,做動(dòng)態(tài)決策,規(guī)劃路徑。

如今,面對(duì)越發(fā)接近城市交通的“考試”,智能車的面貌發(fā)生了巨大改變。在今年的比賽中,同濟(jì)大學(xué)的“Dominant”從外觀上,除了車頂兩個(gè)特意放置的紅色警示燈外,與尋常汽車無(wú)異。該隊(duì)伍成員向記者介紹,他們這樣做是因?yàn)檫@是智能車商業(yè)化落地過(guò)程中廠商較能接受的方案。

高昂的成本是智能車落地的一大難題。這臺(tái)高速移動(dòng)的“電腦”的成本還沒(méi)能快速下降。同濟(jì)大學(xué)“途靈號(hào)”的隊(duì)伍成員說(shuō),僅車頂?shù)?4線雷達(dá)造價(jià)就要七八十萬(wàn)元。這遠(yuǎn)不是整車成本的全部。想讓試驗(yàn)中無(wú)人駕駛的智能車走進(jìn)普通家庭的生活就成本而言不夠現(xiàn)實(shí)。

除成本之外,“初中階段”的智能車欲“大學(xué)畢業(yè)”、“走上社會(huì)”,這道坎兒在哪里?2016年,特斯拉的一輛Model S無(wú)人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡。這起被稱作“無(wú)人駕駛第一起命案”的事故,頻繁被智能汽車領(lǐng)域內(nèi)的專家和業(yè)界人士提及?！白畲蟮膯?wèn)題是安全性。第二個(gè)就是法規(guī)?！蓖躏w躍向記者表示。

他認(rèn)為,目前的智能車“從理論上說(shuō),技術(shù)不存在問(wèn)題,但是需要時(shí)間檢驗(yàn)”?！熬退闶窃斐鲆徊寇囈膊荒茈S意上路?，F(xiàn)在面臨的問(wèn)題,主要不是車不可靠,而是人不可靠?！痹谌祟惣姺睆?fù)雜的駕駛行為面前,智能車想要隨時(shí)隨地妥善應(yīng)對(duì),還需要?dú)v經(jīng)時(shí)間考驗(yàn)。

何時(shí)交出方向盤(pán)

“剛考了駕駛證又要落伍了?！薄八緳C(jī)要失業(yè)了!”在針對(duì)本屆智能車大賽的評(píng)論中,有網(wǎng)友這樣說(shuō)。

事實(shí)上,根據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)的定義,汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為L(zhǎng)0~L5共6個(gè)級(jí)別?，F(xiàn)有的市場(chǎng)上的量產(chǎn)車型基本處于L1～L2水平,應(yīng)用的是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到網(wǎng)友所預(yù)期的“駕駛證落伍”“司機(jī)失業(yè)”的智能車狀態(tài)。

在這樣的等級(jí)劃分中,L4和L5級(jí)別分別指高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。網(wǎng)友評(píng)論中所期待的未來(lái),多數(shù)屬于“無(wú)人駕駛”,即L5水平的智能車。王飛躍教授所提及的安全性與法規(guī)問(wèn)題讓這樣的智能車一時(shí)無(wú)法走向市場(chǎng)。成本下降也不能在一朝一夕間完成。

但是居于其中的L3水平的汽車有望在近年內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。L3是指有條件的自動(dòng)駕駛,即特定條件下司機(jī)可以不必手握方向盤(pán)的自動(dòng)駕駛。從L3開(kāi)始,這種自動(dòng)駕駛可以被冠以“智能”。

“從目前的預(yù)計(jì)來(lái)看,國(guó)際上的時(shí)間表基本上是2020年左右,L3級(jí)汽車會(huì)商業(yè)化運(yùn)行。”一汽集團(tuán)公司李駿院士在11月23日舉行的“中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇”上表示。

在接受采訪的大賽組委會(huì)專家組成員眼中,目前智能車正處在“從60分到八九十分邁進(jìn)的過(guò)程”,技術(shù)成長(zhǎng)的速度基本上是的與風(fēng)口相匹配的?！暗遣幌褚恍┤苏f(shuō)的那么夸張?！?/p>

在“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中,離線測(cè)試也成為比賽的一大亮點(diǎn)。大賽組委會(huì)表示,未來(lái)希望它能成為那些無(wú)力付出高昂成本購(gòu)買汽車進(jìn)行改裝、研究的開(kāi)發(fā)者的交流平臺(tái)。隨著深度學(xué)習(xí)趨于熱門(mén),風(fēng)口的到來(lái),資本的注入,都讓專家組對(duì)智能車的未來(lái)“保持樂(lè)觀”。

“這是一個(gè)資本洗牌的過(guò)程。一旦(環(huán)境)成熟,會(huì)倒逼行業(yè)轉(zhuǎn)型?！币晃淮筚惤M委會(huì)專家組成員說(shuō)。未來(lái),無(wú)人車會(huì)改變汽車擁有模式。比如,在出行需求膨脹的情況下,無(wú)人車若能成為現(xiàn)實(shí),一鍵召喚車輛、深夜不再一車難求,都將成為生活中的實(shí)際場(chǎng)景。

但是這樣的未來(lái)何時(shí)能實(shí)現(xiàn),司機(jī)何時(shí)能從緊握方向盤(pán)中解放?王飛躍直言:“要讓老百姓家里的車淘汰了再說(shuō),否則就浪費(fèi)了。干嘛那么急呢?20年就行了?！?/p>