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北京地鐵燕房線今日開通運(yùn)營(yíng) 揭秘“無人駕駛”
燕房線今日開通運(yùn)營(yíng)記者揭秘“無人駕駛”
今日早班車起開通運(yùn)營(yíng),能自動(dòng)發(fā)車、回庫休眠、自動(dòng)洗車;每節(jié)車廂2個(gè)攝像頭,無死角監(jiān)控
今天,北京西郊線、燕房線、S1線三條軌道交通線路開通運(yùn)營(yíng)。其中,燕房線位于北京西南部,全長(zhǎng)14.4公里,共設(shè)9座高架車站,將方便房山西部地區(qū)和燕化地區(qū)市民出行。
昨日,記者從市交通委獲悉,今天新開通運(yùn)營(yíng)的燕房線、西郊線、磁浮S1線三條線路首末班車時(shí)間已確定。新京報(bào)記者 裴劍飛
不僅如此,燕房線還是我國第一條具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路。
據(jù)專家介紹,燕房線是按目前世界上列車運(yùn)行自動(dòng)化等級(jí)的最高級(jí)別(GoA4)進(jìn)行建設(shè),能夠自己完成上電自檢,自動(dòng)發(fā)車離站、自動(dòng)到站開閉車門、自動(dòng)折返、運(yùn)營(yíng)后自動(dòng)回庫休眠、自動(dòng)洗車等全套操作。
其實(shí),全自動(dòng)運(yùn)行不單是“無人駕駛”那么簡(jiǎn)單,新京報(bào)記者采訪了燕房線的科研人員,帶你看看燕房線有哪些“黑科技”。
1 安全
4套設(shè)備3套故障仍能跑
燕房線最大的特點(diǎn)是全自動(dòng)運(yùn)行。全自動(dòng)運(yùn)行是否安全,是很多人關(guān)心的問題。
北京交通大學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“軌道交通自動(dòng)化與控制”主任唐濤比喻說,控制中心的調(diào)度員就像有“千里眼”,在控制中心就能看到車前方和車廂內(nèi)的狀況。
交控公司燕房線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人呂愛國介紹,列車上,每節(jié)車廂裝有2個(gè)攝像頭,車前方和側(cè)面也裝有攝像頭,無死角監(jiān)控;在線路上,每隔200米也裝有一個(gè)攝像頭。
為了確保能夠應(yīng)付各種意外,控制中心上了“四保險(xiǎn)”。交控公司副總裁王偉介紹,燕房線控制中心服務(wù)器共有4套設(shè)備可以無縫切換,在3套出問題時(shí),仍能保證線路正常運(yùn)行。4套設(shè)備安裝在兩個(gè)不同的地方,北京市軌道指揮中心和備用中心各有兩套。
北京地鐵燕房線開放式“無人駕駛”司機(jī)室。
燕房線的列車還有障礙物監(jiān)測(cè)的能力。在運(yùn)行過程中,如果軌道上有障礙物,列車會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到并會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。
2 省時(shí)
發(fā)車間隔最短可縮至2分鐘
呂愛國介紹,燕房線開通后,平峰階段發(fā)車間隔為8分鐘,高峰時(shí)段為5分鐘。但全自動(dòng)運(yùn)行的燕房線,可以將發(fā)車時(shí)間壓縮至2分鐘?!敖衲?月,燕房線全線16輛車上線,實(shí)現(xiàn)發(fā)車間隔2分鐘的全自動(dòng)運(yùn)行。前不久的試運(yùn)行階段,軌道指揮中心也對(duì)燕房線2分鐘發(fā)車間隔進(jìn)行了驗(yàn)證?!?/p>
全自動(dòng)運(yùn)行不但可以壓縮發(fā)車間隔,更重要的是,它能夠節(jié)省司機(jī)的操作時(shí)間。
“有司機(jī)駕駛的時(shí)候,每一站都需要確認(rèn)所有旅客上車,然后關(guān)門,按發(fā)車按鈕。這個(gè)操作大概需要十幾秒,到達(dá)折返站后,司機(jī)需要從車頭走到車尾,然后啟動(dòng)、發(fā)車。全自動(dòng)運(yùn)行后,這些時(shí)間都可以省去,換端后立即發(fā)車,大大縮短了折返時(shí)間?!蓖鮽ソ榻B。
他給記者估算了一下,燕房線共有9座車站,一圈下來,大致能節(jié)省5分鐘。
3 人力
只需一名“司機(jī)”照顧乘客
相比于其他線路的每車兩名司機(jī),燕房線每列車只需一名“司機(jī)”即可在車上監(jiān)視?!盁o人駕駛不是把司機(jī)‘干掉’?!蓖鮽フf,但人的角色已經(jīng)轉(zhuǎn)變了。“比如,有人駕駛的時(shí)候,肯定會(huì)考核司機(jī)按按鈕準(zhǔn)不準(zhǔn)時(shí),現(xiàn)在司機(jī)已經(jīng)不需要操作列車?!?/p>
不過,每輛車駕駛室也有按鈕,隱藏在擋板之下,如果遇到突發(fā)情況,司機(jī)也可以人為操作。
在王偉看來,司機(jī)主要剩下照顧乘客這一個(gè)功能?!耙皇遣倏亓熊?,這個(gè)行為已經(jīng)由設(shè)備替代了;二是應(yīng)急處置,比如車自己突發(fā)故障,這個(gè)功能也由設(shè)備自己監(jiān)測(cè)來完成;三是瞭望線路,目前軌旁攝像頭和車身的障礙物探測(cè),也已經(jīng)將司機(jī)的這項(xiàng)功能拆解;四是照顧乘客,雖然現(xiàn)在能通過攝像頭把信息傳到指揮中心,但還是需要人現(xiàn)場(chǎng)處置,這就需要‘司機(jī)’來完成,或者稱他們?yōu)椤嘀悄荜?duì)伍’。”
北京地鐵燕房線無人駕駛列車正在進(jìn)行空載運(yùn)行測(cè)試。交控科技公司供圖
全自動(dòng)駕駛降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,司機(jī)只需在車上監(jiān)視即可,調(diào)度中心也只需要按照已編好的計(jì)劃,從早晨的喚醒、出庫、正線運(yùn)行,到休眠等,不需要人進(jìn)行操作。如果有重大活動(dòng)需要24小時(shí)運(yùn)行,也可以做到無人全自動(dòng)運(yùn)行。
4 智能
自動(dòng)開去洗車并折返入庫
燕房線每列車都有1萬多個(gè)點(diǎn)位信息上傳到控制中心,喚醒后自動(dòng)監(jiān)測(cè)各個(gè)點(diǎn)位的信息是否正常,然后自動(dòng)上線運(yùn)營(yíng)。
為了保證能夠應(yīng)付各種突發(fā)情況,科研人員設(shè)計(jì)了41種場(chǎng)景,包括18種正常場(chǎng)景和23種異常情況。
王偉舉了兩個(gè)例子?!氨热?,人多擠在門口,門連續(xù)開關(guān)三次關(guān)不上,怎么辦?我們預(yù)設(shè)了兩種方案,一是傳到指揮中心,由指揮中心把門關(guān)上;二是靠站臺(tái)安保人員,將門關(guān)上。再比如,在運(yùn)行途中發(fā)生火災(zāi),列車將自動(dòng)運(yùn)行到下一站,將車門打開,同一方向列車停駛,對(duì)面方向列車在該站甩站通過。”
列車還有很多“智能”的自動(dòng)運(yùn)行。比如,入庫和洗車。王偉介紹,北方冬天冷,車都在車庫中。每天早晨發(fā)車前幾分鐘,車庫門會(huì)自動(dòng)打開,列車出庫后自動(dòng)關(guān)閉庫門。洗車也是,列車會(huì)按照計(jì)劃,自動(dòng)開去洗車,完成車頭、車身以及車尾的清洗后,再自動(dòng)折返運(yùn)行歸庫。
新京報(bào)記者 李玉坤
編輯:秦云
關(guān)鍵詞:燕房線 無人駕駛 北京地鐵燕房線
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