10月27日，40余家國(guó)內(nèi)外整車企業(yè)、40余家終端企業(yè)、10余家芯片模組企業(yè)、20余家信息安全企業(yè)、5家圖商及5家定位服務(wù)提供商等參與了2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)，共同為觀眾呈現(xiàn)一幅新一代智能網(wǎng)聯(lián)的交通圖景。

示范活動(dòng)釋放出了強(qiáng)勁的信號(hào)：C-V2X（車用無(wú)線通信技術(shù)）的技術(shù)路線已經(jīng)得到更加廣泛的認(rèn)可，車路協(xié)同大規(guī)模應(yīng)用與推廣將成為未來(lái)交通發(fā)展的必然選擇。

據(jù)悉，此次活動(dòng)是在前兩年“三跨（芯片模組+終端+車企）”“四跨（芯片模組+終端+車企+CA平臺(tái)）”連續(xù)開展跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)互聯(lián)互通應(yīng)用示范的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，進(jìn)一步深化C-V2X相關(guān)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試驗(yàn)。那么，這場(chǎng)測(cè)試有哪些亮點(diǎn)？從“三跨”到“新四跨”有哪些收獲？車路協(xié)同如何跳出示范區(qū)走向更大規(guī)模的應(yīng)用？

為此，業(yè)界專家、學(xué)者給出了自己的思考。

第一次引入高精度地圖/定位

就現(xiàn)階段的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）而言，高精度地圖/定位的重要性已經(jīng)初顯，正在從高端市場(chǎng)進(jìn)入中端市場(chǎng)。與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見。

時(shí)間回到今年8月的CCF-GAIR（全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)）大會(huì)，清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所教授、博士生導(dǎo)師姚丹亞曾透露，要通過(guò)車路協(xié)同掌握每一輛車的狀態(tài)，高精度地圖/定位是必不可少的——如今，高精度地圖/定位引入到新四跨當(dāng)中，也印證了這一說(shuō)法。

那么，第一次參加智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范的高精度地圖/定位，在C-V2X中究竟扮演什么角色？高新興科技集團(tuán)股份有限公司首席科學(xué)家、中央研究院院長(zhǎng)梁健表示，由于高精度地圖的靜態(tài)屬性，目前更多的是體現(xiàn)展示的功能。未來(lái)，通過(guò)車路、車車通信，包括行人、車輛、信號(hào)燈等信息都會(huì)疊加到高精度地圖上，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)的有機(jī)結(jié)合?！败嚶?lián)網(wǎng)最終要服務(wù)于自動(dòng)駕駛，因此需要將車聯(lián)網(wǎng)信息與高精度地圖信息結(jié)合起來(lái)，整合到車載電腦里，從而幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、駕駛決策?！绷航⊙a(bǔ)充道。

高通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)總監(jiān)李儼也分享了自己的看法，他以車和車之間的通信舉例說(shuō)，在應(yīng)用層，我們經(jīng)常要基于車和車之間的相對(duì)位置來(lái)做安全性的預(yù)警。如果同車道的前車剎車，我們自己觸發(fā)預(yù)警的同時(shí)，還要給同車道的后車一個(gè)警示。如果是相鄰車道的車輛，警示級(jí)別可能就大不相同。在這些情況下，如果定位不準(zhǔn)，甚至沒(méi)辦法判斷我們的車輛是不是在同一個(gè)車道，那么警示就會(huì)失效。

同時(shí)他也坦言，如果沒(méi)有高精地圖/定位的情況下，目前，我們也可以通過(guò)攝像頭和激光雷達(dá)來(lái)識(shí)別車輛所在的車道，以及車與車的相對(duì)位置。

“現(xiàn)在引入高精度地圖/定位可能是在為5年后做鋪墊——屆時(shí)單車智能將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，而且會(huì)與車路協(xié)同進(jìn)一步融合，因此現(xiàn)在需要提前預(yù)留相關(guān)的接口?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士這樣預(yù)測(cè)。

“三跨”到“新四跨”收獲多多

毫無(wú)疑問(wèn)，聰明的車與智慧的路正成為人們對(duì)未來(lái)交通的愿景，而為加速推進(jìn)C-V2X商用步伐，先導(dǎo)示范活動(dòng)也成為國(guó)內(nèi)C-V2X規(guī)?；瘧?yīng)用的重要探索實(shí)踐。其實(shí)，從2018年的V2X“三跨”（跨通信模組、跨終端、跨整車）互聯(lián)互通應(yīng)用展示開始，到2019年“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺(tái)”的C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)的舉辦，先導(dǎo)示范活動(dòng)讓更多人感受到了C-V2X的魅力。

針對(duì)相較于前兩年的“三跨”“四跨”，本次“新四跨”有哪些變化？中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)公維潔表示，“三跨”是跨整車、跨終端、跨通訊模組，“四跨”補(bǔ)充了跨安全平臺(tái)。今年則增加了更多的內(nèi)容，比如今年在測(cè)繪部門的大力支持下，重點(diǎn)增加高精度地圖和高精度定位的應(yīng)用，通過(guò)偏轉(zhuǎn)+加密的方式，探索地圖和定位傳輸面臨的法規(guī)問(wèn)題技術(shù)解決方案；比如大規(guī)模測(cè)試，在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)提供180臺(tái)C-V2X車載終端和路側(cè)單元真實(shí)工作的背景環(huán)境，開展大規(guī)模應(yīng)用功能和性能測(cè)試；今年活動(dòng)還采用全新數(shù)字證書格式，開展跨廠商V2X安全認(rèn)證平臺(tái)信任互通；新增云控平臺(tái)、V2X信息演示與位置態(tài)勢(shì)演示平臺(tái)等新元素?；顒?dòng)內(nèi)容的不斷豐富，反映了C-V2X技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善，進(jìn)一步促進(jìn)國(guó)內(nèi)C-V2X技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用。

談及從“三跨”“四跨”到“新四跨”這一發(fā)展過(guò)程中的變化及收獲時(shí)，公維潔表示，2018年“三跨”的組織來(lái)源于聯(lián)盟V2X工作組內(nèi)部討論，以前看到的V2X測(cè)試示范活動(dòng)都是一家芯片商支撐的，能不能讓華為、大唐、高通3家不同芯片模組企業(yè)支撐的通信終端和整車都互聯(lián)互通起來(lái)？“三跨”的成功得到了相關(guān)企業(yè)的極大重視，在國(guó)內(nèi)外都引起了重大反響。之后的“四跨”和“新四跨”主要面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求，不斷地去補(bǔ)充一些測(cè)試項(xiàng)目，搭建了一個(gè)面向C-V2X產(chǎn)業(yè)化需求、跨行業(yè)、跨企業(yè)互聯(lián)互通的測(cè)試示范平臺(tái)。

“此次應(yīng)用示范活動(dòng)的舉辦，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)C-V2X商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)一步加速，反映了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的不斷創(chuàng)新和完善能力，未來(lái)，希望信息通信、汽車、公安、交通等行業(yè)能夠加強(qiáng)協(xié)同，共促C-V2X產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”中國(guó)信通院副總工程師王愛華如是說(shuō)。

加速C-V2X商業(yè)化還需產(chǎn)業(yè)協(xié)同

車路協(xié)同要跳出示范區(qū)走向更大規(guī)模的應(yīng)用，需要克服哪些困難？李儼認(rèn)為，最核心的問(wèn)題還是商業(yè)模式。

李儼表示，現(xiàn)階段而言，基礎(chǔ)設(shè)施的改造基本上由政府主導(dǎo)，如果民間靈活地介入基礎(chǔ)設(shè)施改造，可能會(huì)加速技術(shù)的發(fā)展和推廣，但這同時(shí)又涉及投資回報(bào)率。目前，車路協(xié)同發(fā)展涉及的管理單位太多，各個(gè)城市的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，這是車路協(xié)同規(guī)模無(wú)法擴(kuò)散的原因之一。他透露，目前，各方正在花大量的精力來(lái)協(xié)調(diào)不同部門之間的關(guān)系，開發(fā)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。比如，先把相關(guān)的規(guī)范整理出來(lái)，再發(fā)送到相關(guān)部門，幫助各部門之間的標(biāo)準(zhǔn)打通?！拔覀儾粦?yīng)該把車路協(xié)同完全當(dāng)作公益服務(wù)來(lái)做，我們希望道路建設(shè)者能從提供服務(wù)的過(guò)程中獲得一些利益?！崩顑把a(bǔ)充說(shuō)道。

盡管如此，李儼仍然對(duì)今年產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)展表示樂(lè)觀。他說(shuō)道，目前整個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模在不斷擴(kuò)大，而且，各方都在圍繞商業(yè)化落地持續(xù)推進(jìn)技術(shù)驗(yàn)證工作。尤其這一次“新四跨”引入了高精地圖/定位，這是牽動(dòng)商業(yè)模式發(fā)展的一個(gè)很好的切入點(diǎn)。而且，經(jīng)過(guò)了前兩年的驗(yàn)證，已經(jīng)有一部分企業(yè)開始把更多的精力放到支持V2X的量產(chǎn)車型上，如，福特、奧迪就正在為搭載C-V2X功能的量產(chǎn)車型做準(zhǔn)備。

公維潔表示，示范活動(dòng)的最大意義，就是為不同企業(yè)、不同行業(yè)搭建了一個(gè)互聯(lián)互通的平臺(tái)，促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)C-V2X產(chǎn)業(yè)面向規(guī)模商業(yè)化邁出更大步伐。同時(shí)，根據(jù)此次會(huì)上全新發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》，到2025年，高度自動(dòng)駕駛（HA）汽車將切入市場(chǎng)，C-V2X終端新車裝備率達(dá)到50%；到2030年，高度自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，在部分城市道路特別是智慧城市場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，銷量占比將超過(guò)20%，C-V2X終端裝配基本普及。

公維潔強(qiáng)調(diào)，在此目標(biāo)引導(dǎo)下，先導(dǎo)區(qū)是測(cè)試和大規(guī)模建設(shè)的過(guò)渡階段，是推動(dòng)我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化落地的重要一環(huán)。未來(lái)，跨部門、跨產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同是下一步的重點(diǎn)，不同企業(yè)之間需要協(xié)同發(fā)展，共同解決大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化中可能會(huì)遇到的問(wèn)題。