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上海工匠于相武:三年啃一塊“硬骨頭” 打造中國(guó)機(jī)器人
進(jìn)入位于寶山區(qū)顧村鎮(zhèn)的眾宏(上海)自動(dòng)化股份有限公司所在園區(qū),首先上前迎接你的可能是一個(gè)萌萌的機(jī)器人。這是技術(shù)總監(jiān)于相武和他的團(tuán)隊(duì)研制開(kāi)發(fā)的第三代智能機(jī)器人“萬(wàn)寶”。能說(shuō)會(huì)道的“萬(wàn)寶”在各種場(chǎng)合登臺(tái)亮相,已經(jīng)成為展示“中國(guó)智造”魅力的大明星。
不止是“萬(wàn)寶”,1973年出生的于相武,20多年來(lái)始終堅(jiān)持研究學(xué)習(xí)智能機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)設(shè)計(jì),堅(jiān)持對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的鉆研,先后研發(fā)設(shè)計(jì)出7款適合中國(guó)企業(yè)的工業(yè)智能機(jī)器人。說(shuō)話(huà)帶一點(diǎn)東北口音,貌不驚人的他,在今年的上海工匠評(píng)選之中,經(jīng)過(guò)層層選拔、激烈角逐脫穎而出,獲得“上海工匠”的殊榮。
對(duì)于相武來(lái)說(shuō),這個(gè)榮譽(yù)既是肯定,也是鞭策。為推動(dòng)中國(guó)智能制造進(jìn)一步發(fā)展,貢獻(xiàn)自己的力量,他還有很長(zhǎng)的路要走。
三年磨一劍,超越國(guó)際先進(jìn)水平
在于相武和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人之中,有一款三維激光切割機(jī)器人格外引人注目。該機(jī)器人的切割精度、速度以及先進(jìn)性,都已經(jīng)達(dá)到甚至超越了國(guó)際領(lǐng)先的水平。而于相武和他的團(tuán)隊(duì),為研發(fā)和打磨這款機(jī)器人用了足足三年的寶貴時(shí)間。
作為占據(jù)智能制造業(yè)半壁江山的工業(yè)機(jī)器人,正在步入一個(gè)高速發(fā)展的新階段。然而,在之前的調(diào)研之中,于相武卻發(fā)現(xiàn),三維激光切割機(jī)器人在國(guó)內(nèi)需求很大,但機(jī)器人技術(shù)卻被國(guó)外企業(yè)所把控,產(chǎn)品不但價(jià)格昂貴,而且在很大程度上并不一定完全符合中國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。
于相武他們決定先從國(guó)外學(xué)習(xí)技術(shù),結(jié)合自己多年來(lái)積累的經(jīng)驗(yàn),研發(fā)設(shè)計(jì)符合中國(guó)企業(yè)的實(shí)際需求的機(jī)器人產(chǎn)品?!叭S激光切割機(jī)器人設(shè)備看似簡(jiǎn)單,但難度越研究越深,”于相武告訴記者,光是為了解決運(yùn)動(dòng)控制部分的問(wèn)題,他就跑了六次日本觀(guān)摩學(xué)習(xí)?!拔覀円苍囘^(guò)用國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)行本體集成,但效果并不滿(mǎn)意?!庇糜谙辔涞脑?huà)來(lái)說(shuō),他們?cè)诳幸粔K“硬骨頭”,每一個(gè)點(diǎn)都要詳細(xì)記錄、勘察、測(cè)量。
苦思冥想之下,他們決定轉(zhuǎn)換思路?!熬_的切割不能用一個(gè)手臂,而是要用靈活的手指,”轉(zhuǎn)換思路之后再進(jìn)行試驗(yàn),于相武團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人,切割的小圓精確到了一毫米。而世界先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)小圓的精確度則是兩毫米?!俺晒α?,我們?nèi)甑难邪l(fā)沒(méi)有白費(fèi)?!庇谙辔鋵?duì)彼時(shí)的情景記憶猶新。這款三維激光切割機(jī)器人不但斬獲了被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”的恰佩克獎(jiǎng)的優(yōu)秀應(yīng)用獎(jiǎng),也成為硬性加工過(guò)渡到柔性加工的變革性設(shè)備,環(huán)保、節(jié)能,大大提高使用企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。至今,該產(chǎn)品已為眾宏創(chuàng)利1.2億。
工匠精神沒(méi)有99.99%,只有100%
“萬(wàn)寶”和三維激光切割機(jī)器人,只是于相武研發(fā)成果的一部分。經(jīng)過(guò)20多年在機(jī)器人行業(yè)的深入歷練和不懈耕耘,于相武先后獲得了38項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、8項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、9項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、6項(xiàng)外觀(guān)專(zhuān)利、15項(xiàng)軟件著作權(quán)。之前,他還獲評(píng)了“寶山工匠”稱(chēng)號(hào)。
熟悉于相武的人都知道,他有一句座右銘——“規(guī)格嚴(yán)格,功夫到家”,用于相武的話(huà)來(lái)說(shuō),這也是他的人生意義和價(jià)值所在。20多年的研發(fā)經(jīng)歷和工作經(jīng)驗(yàn)使他深刻明白,做事一定要有始有終,堅(jiān)定信心。未來(lái)工業(yè)是智能制造的世界,工業(yè)機(jī)器人將在更多的行業(yè)和領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)中得到更加廣泛的應(yīng)用,他希望用互聯(lián)網(wǎng)+智能制造來(lái)改善生產(chǎn)勞動(dòng)條件,提高產(chǎn)品智能和勞動(dòng)生產(chǎn)率,用自動(dòng)化高科技為人們創(chuàng)造幸福生活。
在于相武看來(lái),工匠精神就是不浮躁,踏實(shí)、努力,追求極致,精益求精?!懊恳淮蔚某晒Χ际莵?lái)源于細(xì)節(jié)的工作與專(zhuān)心的程度,沒(méi)有99.99%只有100%。”(勞動(dòng)報(bào)記者 陳琳)
編輯:董雨吉
關(guān)鍵詞:機(jī)器人 相武 中國(guó) 研發(fā) 工匠